Assetto Corsa Rally セッティング超入門第9回電子制御

ブレーキ編で「止まる・曲がるの土台」やったから、今回はその外側で支えてくれる電子制御いくよ。
ABS / TCS / THROTTLE MAP / ENGINE MAP、この4つが今日の主役。

ラリーって路面グリップがコロコロ変わるから、電子制御の使い方しだいで

「スピンマシーン」
「安定してそこそこ速いマシン」
どっちにも化ける。
しかも、Assetto Corsa Rallyだと数値いじるだけで性格がガラッと変わるから、ここ理解してるかどうかの差デカい。

1. この回でやること：電子制御で“安全ネット”を張る
2. ABS（アンチロック・ブレーキ・システム）をちゃんと理解する
3. TCS・スロットルマップ・エンジンマップとブレーキの関係
3-1. TCS（トラクションコントロール）の役割と、ABSとの噛み合い
4. THROTTLE MAP（スロットルマップ）とブレーキングのつながり
5. ENGINE MAP（エンジンマップ）とエンジンブレーキ感
6. 電子制御をどう詰めるか：おすすめ手順
7. まとめ：電子制御は“タイムを削る前の安全ネット”
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1. この回でやること：電子制御で“安全ネット”を張る

今回のゴールを先にまとめると：

ABS が 何をやってるか をイメージで理解する
「ABS値を上げる・下げる」とゲーム上で何が変わるかを言葉にできるようにする
TCS / THROTTLE MAP / ENGINE MAP が
- どう役割分担してるか
- ブレーキフィールや立ち上がりにどう影響するか
  をざっくり掴む
自分のレベル別・路面別に
- 「まずはこの方向に振っとくと安定」
  っていうベースセットを持つ

機械式ブレーキ（マスター径とかバランスとか）は前回やったから、
今回は電子がどう手助けしてくれるかに絞っていく。

2. ABS（アンチロック・ブレーキ・システム）をちゃんと理解する

2-1. 中身のイメージ：1秒間に何十〜何百回「踏み直してくれる子」

ABSはざっくり言うと

「ロックしそうになったタイヤのブレーキ圧を、一瞬だけ抜いて、またかけ直す」

っていう動きをめちゃくちゃ高速で繰り返してるシステム。

各タイヤに付いてる車輪速センサーが
「あ、こいつだけ急に回転落ちた、ロックしそうだな」って検知
ECU（コンピュータ）が
→ そのタイヤのブレーキ圧を一瞬抜く
→ 回り出したらまた圧をかける
これを1秒間に何十〜何百回レベルでやってる

人間がペダルで「カカカカカッ」ってポンピングするより、
はるかに早く・正確に圧を調整してくれてる感じ。

OFFのときは、もちろんこの補助がゼロ。
ブレーキ圧のコントロールは全部ドライバーの足次第になる。

2-2. 「ABS値を上げる」とゲーム的にどう変わるか

Assetto Corsa Rallyのセッティング画面だと、車種によって違うけど
だいたい数値スライダーでABSのレベルを変えられるはず。

イメージはこんな感じ：

値を上げる
- ロックに対して敏感になる
- 「ちょっとロックしそう？」くらいで早めに介入
- ペダル雑に踏んでも、とりあえずタイヤはロックしにくい
値を下げる
- ロックするギリギリまで我慢してくれる
- 上手く踏めれば制動力をギリギリまで引き出せる
- ただし踏み方が雑だと、簡単にロック→滑走

で、メリット・デメリットはこんな感じ。

メリット（値高め）

パニックブレーキでもタイヤがロックしにくい
横滑りからのスピンを抑えやすい
ブレーキ中でもハンドルが効きやすくて、操作の猶予が増える

デメリット（値高め）

腕がある人にとっては
→ ほんの少しだけ制動距離が伸びることがある
（ABSが先にビビって圧を抜いちゃうイメージ）
グラベルや雪みたいな路面だと
→ 「ずっとガクガク言ってて、前に転がっていかない」
→ ＝介入がうるさいって感じやすい

ABS OFFにすると、ロックさせたくないなら自分でペダルを微調整するしかない。
完全に「上級者向けモード」だね。

2-3. 路面別：ターマック／グラベル／雪・ウェットのABSざっくり目安

数値そのものは車とMOD次第だから、方向性だけまとめるね。

■ ターマック（舗装）

グリップが高いから、ロック領域も狭い
ABS：中〜やや高めが無難
- 初級〜中級なら「ちょい高め寄り」
- 上級なら少しずつ下げて、踏み方で詰める

舗装は「タイム最優先」になりやすいから、
慣れてきたらABS弱めで自分でギリギリを攻める遊び方もアリ。

■ グラベル（砂利）・ダート

タイヤが簡単にロックしちゃう路面
ロックしたまま滑ってると、逆に止まらないこともある
ただ、ABSが強すぎると
→ ずっと介入してて、前に出ていかない感が出やすい

ここはバランス勝負で：

初心者〜中級：
→ ターマックより少し低めのABS（介入弱め）にして
→ 自分でもペダルを“抜く”意識を持つ
上級：
→ ステージによってはABSかなり弱めかOFFまで視野

■ 雪・ウェット

超低μ路面。ロックしやすいし、ロックしたらマジで止まらない
でもABSが強すぎると、「いつまでも滑ってるだけ」感も出やすい

おすすめは：

初心者：ABS高め
→ とにかくスピンしない・止まる方を優先
中級以上：
→ 「ちょっとABSうるさいな」と感じ始めたら
少しずつ数値を下げて、自分の踏み方も合わせて調整

2-4. ドライバーのレベル別おすすめABS

ざっくりこんな指針でOK。

初心者
- ABS：結構高め
- 目的：まず「毎回ちゃんと止まれる」「スピンしない」こと
- この段階では、制動距離より安定したリズムが大事
中級
- ABS：デフォルトから少しずつ下げていく
- コーナーごとのブレーキポイントが安定してきたら
  → 「もうちょい踏めるな」と感じる範囲で弱めてみる
上級
- ステージとマシンで
  - ABS強め：夜／雨／視界悪いときの保険
  - ABS弱め〜OFF：タイム狙いのドライ路
- 「このセクションは怖いからABS強め」「ここは攻めるから弱め」
  みたいに、使い分ける感覚までいけると一人前。

3. TCS・スロットルマップ・エンジンマップとブレーキの関係

ここからがMap系の本題。
ブレーキペダルに直接付いてるわけじゃないけど、
姿勢変化・トラクション・エンジンブレーキを通して
ブレーキフィールにガッツリ絡んでくるメンツ。

3-1. TCS（トラクションコントロール）の役割と、ABSとの噛み合い

TCSがやってること

TCSは加速中の「空転しすぎ」を止める係。

駆動輪が急に回転上がったのを検知すると
- エンジン出力を下げる（点火カット・スロットル絞るイメージ）
- or 必要に応じてブレーキを軽く噛ませる
特に
- 雨
- 雪
- 超ツルツルのグラベル
  みたいな時に、一気に空転→横に飛んでいくのを防いでくれる

強くするとどうなるか

強度高め
- ちょっとでもホイールスピンしそうになるとすぐ介入
- アクセル雑でも、車はそれなりに前に進んでくれる
- ただし、加速が“もっさり”しやすい
強度低め or OFF
- 加速は鋭くなる
- その代わり、アクセルワークヘタだと一気にホイルスピン＆向き変わる

TCSとABSが一緒に働くとどう感じるか

進入：ABSがロック防止
立ち上がり：TCSが空転防止

どっちも介入強めだと、ドライバーからすると

「全部電子制御に止められてる感じ」「クルマが全然自由に動かない」

って印象になりやすい。

初心者〜中級のうちはあえて“過保護”気味でOKなんだけど、
タイムを詰めたいならどこかで

「ABS / TCSを少しずつ弱めて、自分の操作で稼ぐゾーンを増やしていく」

ってフェーズに入ってくる。

3-2. TCSのざっくり推奨ライン

初心者
- TCS：強め
- 特にFR / MR車は立ち上がりでケツがすっ飛んで行きがちなので、
  最初は電子にだいぶ助けてもらった方がいい
中級
- TCS：中くらい〜やや弱め
- 「真っ直ぐ加速してる時は介入ほぼないけど、雑に踏むと助けてくれる」くらいを狙う
- ステージのグリップで1〜2段階いじるイメージ
上級
- グリップ高いターマック：弱め or OFFも視野
- グラベル・雪：ミスのリスクとタイムのバランス見ながら微調整

4. THROTTLE MAP（スロットルマップ）とブレーキングのつながり

4-1. 何をしているのか

スロットルマップは

「ペダルの踏み込み量」と「エンジンがどれだけ反応するか」

をつないでるカーブみたいなもの。

敏感なマップ
- ちょっと踏んだだけで、スロットル開度がグイッと増える
- ピリッとしたレスポンスで、アグレッシブな走り向き
穏やかなマップ
- 同じペダル量でもスロットル開度は控えめ
- じわ〜っとパワーが出るので、スピンしにくい

4-2. なんでブレーキと関係あるの？

コーナーひとつ取ると、実際の操作は

アクセルオフ
ブレーキで減速
クリップに向けてブレーキリリース
アクセルオンで立ち上がり

って流れになってる。

このとき

アクセルオフの瞬間のエンジンブレーキ感
ブレーキ離してアクセル踏み始めたときの“ドンッ”とくるトルク

を決めてるのがスロットルマップ。

敏感マップだと
- ブレーキからアクセルに乗せ替えた瞬間にトルクがガツン
- 荷重移動が急で、姿勢が乱れやすい
穏やかマップだと
- 立ち上がりがマイルド
- ロールやピッチの変化が緩くて、車の挙動が読みやすい

＝ブレーキを離してからアクセルに乗せる“橋渡しのスムーズさ”を作るパラメータってイメージ。

4-3. スロットルマップの使い分け

ターマックでアタックしたいとき
- 反応が遅いと「もたつく」ので
  → やや敏感寄りをチョイス
- ただし自分の右足が追いつかないと、立ち上がりでスピン祭りになるから注意
グラベル・雪・ウェット
- グリップ低いので、敏感マップだとすぐホイルスピン
- 基本は穏やかなマップからスタート
- 慣れてきたら、ちょっとだけ敏感側に振ってタイムを狙う
初心者全般
- どの路面でも最初は穏やかマップ推奨
- まずは「アクセルオンで車が暴れない安心感」を作ってから、徐々に刺激を増やすのが吉

5. ENGINE MAP（エンジンマップ）とエンジンブレーキ感

5-1. 何を変えているのか

エンジンマップは

「どの回転数で、どれくらいトルクを出すか」

を変える設定。

低いマップ番号
- 低回転からガツンとトルクを出す
- 滑らかな路面での立ち上がりが鋭い
高いマップ番号
- 高回転寄りにパワーを寄せるイメージ
- 低回転では穏やかで、トルクの立ち上がりがマイルド
- 緩い路面でのスムーズなパワーデリバリーに向く

5-2. エンジンブレーキとの関係

エンジンマップを変えると、
アクセルオフしたときの減速感（エンブレ）も、体感として変わる。

低いマップ（低回転トルク太め）
- アクセル抜いた瞬間から「グッ」と減速しやすい
- ブレーキと合わせると、減速Gが強くて車の頭が入りやすい
- ただしリアの荷重が抜けすぎると、不安定になりやすい
高いマップ（高回転でパワー出す）
- 低回転域のエンブレ感が少しマイルド
- 減速が穏やかで、挙動がゆっくり変わる
- グラベルや雪での「いきなりケツが出る」のを抑えやすい

ここがブレーキとのコンボポイント。

「ブレーキはそんなに強く踏んでないのに、進入でリアがすぐ出る」
→ エンジンマップがロー側すぎて、エンブレ強すぎかも
「ぜんぜん頭入らない、止まってくれない」
→ ロー側マップにしてみると、ちょっと楽になることもある

5-3. ENGINE MAPの路面別・レベル別ざっくり指針

ターマックで攻めたいとき
- 低めのマップで、低回転トルク重視
- 強めのエンブレ＋ブレーキでガツンと減速して、
  早めに向きを変えて立ち上がり勝負、みたいな走りに合う
グラベル・雪
- いきなりトルクがドンと出ると一瞬でホイルスピン
- 基本は高めマップで
  スムーズなパワーデリバリー重視
初心者
- とりあえず中〜高めのマップからスタート
- 「この車、立ち上がりで全然パワー出ないな」と思い始めたら
  ちょっとずつ低め側を試していく感じ

6. 電子制御をどう詰めるか：おすすめ手順

最後に、実際にAssetto Corsa Rallyでセッティング触る時の流れをまとめておくね。

手順1：まずは“過保護セット”で基準作り

ABS：やや高め
TCS：高め
THROTTLE MAP：穏やか
ENGINE MAP：中〜やや高め（緩い路面も想定）

この状態で、同じステージを何本か走って

ベストから±0.5〜1.0秒くらいの範囲にラップが収まるか
変なスピンやクラッシュが減ってきたか

を基準に、まず「安定して走れる自分の土台」を作る。

手順2：ABSとTCSを少しずつ弱めてみる

いきなり大きく変えないで、1〜2クリックずつ（ゲーム内の刻みに合わせて）
変えたら、必ず同じステージを何本か走ってフィーリング確認
ねらい：
- 介入が減って、
  → ブレーキングと立ち上がりで「自分が操作してる感」が増えるか
- 逆にスピンが増えてるなら、戻す勇気も持つ

手順3：スロットルマップで“乗り心地”を合わせる

ABS / TCSの大枠が決まってきたら、

「立ち上がりで車が暴れがち」なら
→ THROTTLE MAPを穏やか側へ
「もっとレスポンス欲しい！」なら
→ 少しだけ敏感寄りに振ってみる

ここはもう、ほぼ好みと操作の癖の世界。
自分が一番リズム取りやすいポイントを探す。

手順4：ENGINE MAPで“エンブレ＋加速”を微調整

最後に、ENGINE MAPで

進入のエンジンブレーキの強さ
立ち上がりのトルクの出方

を好みに寄せる。

進入でフロントが入りにくい
→ 低めマップでエンブレ強め
立ち上がりでホイルスピン多すぎ
→ 高めマップでトルクの立ち上がりをマイルドに

7. まとめ：電子制御は“タイムを削る前の安全ネット”

今回のポイントをざっくりまとめると：

ABS
- ロック防止で「止まる・向き変える」の安定担当
- 値高め＝安全寄り、低め＝タイム寄り
TCS
- 立ち上がりでのホイルスピン抑制担当
- 強め＝誰でもそこそこ前に進む
- 弱め〜OFF＝速いけど難しい
THROTTLE MAP
- アクセルのレスポンスカーブ
- ブレーキからアクセルへの“橋渡しのスムーズさ”を決める
ENGINE MAP
- トルクの出方とエンブレ感を調整
- ターマック＝低めでガツン、緩い路面＝高めでスムーズが基本

電子制御は、どれも「車の安全ネット」。
最初は強めに張っておいて、走りに慣れてきたら

「ちょっとずつネットを緩めて、自分の腕で稼げるゾーンを増やしていく」

こういう感覚で触ると、セッティングの迷子になりにくい。

次に他の項目いじるときも、

ブレーキ：前回のメカ編
電子制御：今回のABS/TCS/Map

この2つをちゃんと押さえておくと、
足まわり・駆動系・タイヤを動かしたときの“挙動の意味”も、だいぶ読みやすくなるはず。